围绕城市发展驱动力问题展开研究，针对党的十八大报告中提出的“新型城镇化”和“创新驱动发展战略”，党的十九大报告继续提出实施创新驱动发展战略，提出我国城市发展驱动力开始由人口、土地、资源、能源等传统要素驱动，向知识、人力资本、科技、制度等创新要素驱动转变；然后从质与量的角度分析了城市发展的概念，指出城市发展涉及的多个方面；认为城市发展已进入多元要素驱动阶段，通过明确驱动城市发展的驱动要素、空间载体、驱动机制等，总结出具有规律的驱动模式。